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CN201510533074.6

專利類型:

發(fā)明

IPC 分類號:   

G05D1/10 G05D1/08

應(yīng)用領(lǐng)域:  

無人機領(lǐng)域，用于無人機著陸處理。

現(xiàn)有技術(shù)缺點:  

閾值不準確、閾值不能隨著圖像浮動的變化、最優(yōu)閾值化迭代過長、算法復(fù)雜等問題。

技術(shù)優(yōu)勢:

通過簡化的均值聚類算法，提高了算法的精度，降低了算法在迭代過程中的時間成本；基于統(tǒng)計學和正態(tài)分布模型，在梯度圖像中提取邊緣，顯著增加了算法的精度和處理效果；本發(fā)明能快速準確檢測出木材的缺陷，提高檢測應(yīng)用范圍和生產(chǎn)木材的質(zhì)量。

摘要:  

  本發(fā)明提供了一種無人機自主著陸的測量解析方法和裝置及控制方法和裝置。該無人機自主著陸的測量解析方法包括：獲取待著陸區(qū)域的立體圖像信息；根據(jù)所述待著陸區(qū)域的立體圖像信息獲取相對位置信息，其中，所述相對位置信息為無人機和所述待著陸區(qū)域中待著陸點的相對位置的信息；根據(jù)所述相對位置信息在所述待著陸區(qū)域確定所述無人機的著陸點。通過本發(fā)明，提高了無人機的著陸控制精度。

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