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CN201310267907.X

專利類型:

發(fā)明

IPC 分類號:   

G06K9/00   G06K9/46

應(yīng)用領(lǐng)域:  

人臉跟蹤是智能視頻監(jiān)控和基于視覺的人機(jī)交互以及機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域的一個核心。該技術(shù)應(yīng)用于視頻會議、公安刑偵、訪問控制、金融支付、醫(yī)學(xué)應(yīng)用等眾多領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn):  

目前主流的人臉跟蹤技術(shù)，還是不能在保證魯棒性的前提下去精準(zhǔn)地跟蹤到人臉。

技術(shù)優(yōu)勢:

本發(fā)明結(jié)合了基于特征匹配(關(guān)鍵點(diǎn)匹配)和基于模型匹配(CLM)的人臉跟蹤，同時加入在線增量學(xué)習(xí)，讓 CLM 模型 A 和關(guān)鍵點(diǎn)模型 B 相互匹配，并實(shí)時更新，使得檢測的精準(zhǔn)度和魯棒性得到了很好地保證，本發(fā)明方法可以解決較大視角的人臉跟蹤問題。

摘要:   

本發(fā)明公開了一種基于在線增量主成分分析的特征與模型互匹配人臉跟蹤方法，該方法包括以下步驟：對多幅人臉圖像進(jìn)行離線建模， 得到模型匹配(CLM)模型 A；對待跟蹤人臉視頻中的每一幀進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)檢測，所有關(guān)鍵點(diǎn)的集合及其魯棒描述子組合為關(guān)鍵點(diǎn)模型 B；基于所述關(guān)鍵點(diǎn)模型 B 對所述待跟蹤人臉視頻中的每一幀進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)匹配，獲得每一幀人臉圖像中初始的人臉姿態(tài)參數(shù)組；利用模型A 對待跟蹤人臉視頻進(jìn)行 CLM 人臉跟蹤；基于初始人臉姿態(tài)參數(shù)組和初次跟蹤結(jié)果進(jìn)行再跟蹤；更新模型 A 并重復(fù)上述步驟，得到最終的人臉跟蹤結(jié)果。本發(fā)明解決了在進(jìn)行 CLM 人臉跟蹤時，由于目標(biāo)圖像中相鄰幀間變化大時出現(xiàn)的跟蹤丟失的問題，從而提高了跟蹤的精準(zhǔn)度。

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