專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?/span>:  

CN200710118149.X

專(zhuān)利類(lèi)型:

發(fā)明

IPC 分類(lèi)號(hào):   

G06T17/00

應(yīng)用領(lǐng)域:  

用于虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域進(jìn)行對(duì)待檢測(cè)物體進(jìn)行層次劃分。

現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn):  

現(xiàn)有層次劃分方法對(duì)動(dòng)物體模型進(jìn)行處理，需要對(duì)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行不斷更新，耗費(fèi)大量的時(shí)間，并占用計(jì)算資源。

技術(shù)優(yōu)勢(shì):

1、充分利用動(dòng)物體生理特點(diǎn)，對(duì)動(dòng)物體表面模型(皮膚網(wǎng)格)進(jìn)行多級(jí)層次劃分，加快動(dòng)物體模型和其它物品(包括模型自身)之間的位置沖突檢測(cè)；

2、可同時(shí)適用于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)；

3、在沖突檢測(cè)時(shí)算法復(fù)雜度低。

摘要:   

本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)物體模型層次劃分方法，包括：輸入動(dòng)物體模型；根據(jù)所述皮膚表面模型頂點(diǎn)與骨骼間的綁定關(guān)系，將所述皮膚表面模型劃分為多個(gè)塊；在每個(gè)塊中，將塊中對(duì)應(yīng)的骨骼劃分成多個(gè)段，并根據(jù)所述皮膚表面模型上的頂點(diǎn)到骨骼投影的投影點(diǎn)的位置，將所述頂點(diǎn)劃分到所述投影點(diǎn)所屬的段中；在每個(gè)所述塊中， 建立一個(gè)一根軸與所述塊中骨骼所在直線(xiàn)重合的局部坐標(biāo)系，并將所述局部坐標(biāo)系與所述骨骼垂直的平面按照極坐標(biāo)角度劃分為多個(gè)片斷，然后在每個(gè)所述段中，根據(jù)所述頂點(diǎn)到骨骼的垂線(xiàn)在所述局部坐標(biāo)系中與坐標(biāo)軸間的夾角，將所述頂點(diǎn)劃分到與所述夾角對(duì)應(yīng)的片斷。本發(fā)明加快了動(dòng)物體模型和其它物品之間的位置沖突檢測(cè)；算法復(fù)雜度較低。

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