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CN201210385393.3

專利類型:

發(fā)明

IPC 分類號:   

B62D57/02

應(yīng)用領(lǐng)域:  

機器人領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)缺點:  

現(xiàn)有移動機構(gòu)運動形式單一，并且由于桿件尺寸和外形設(shè)計的不足，導(dǎo)致平衡性和穩(wěn)定性不高。

技術(shù)優(yōu)勢:

本發(fā)明所述的一種具有操作功能的移動機構(gòu)，通過四個驅(qū)動電機對該機構(gòu)進行驅(qū)動和控制實現(xiàn)步行、爬行步態(tài)以及操作功能，并具有調(diào)節(jié)自身平衡能力與越障能力。為廣大中小學(xué)生提供了一個學(xué)習幾何知識及機構(gòu)知識的實踐載體，可用于制作教具，也可應(yīng)用于星球探測和軍事領(lǐng)域。

摘要:   

一種具有操作功能的移動機構(gòu)，包括一個內(nèi)方盒部件(A)、一個外方框部件(B)、兩個驅(qū)動桿部件（C、D）、兩個從動桿部件(E、F)及它們之間的連接。兩個驅(qū)動桿部件和外方框部件（B）之間通過驅(qū)動電機以轉(zhuǎn)動副形式連接，兩個驅(qū)動桿部件和內(nèi)方盒部件（A）之間通過頂絲和卡簧固定連接，兩個從動桿部件和外方框部件（B）之間以轉(zhuǎn)動副形式連接，通過卡簧軸向固定，兩個從動桿部件和內(nèi)方盒部件（A）之間通過頂絲和卡簧固定連接。通過控制驅(qū)動電機，實現(xiàn)該機構(gòu)步行和爬行步態(tài)，可以達到調(diào)節(jié)自身平衡與越障的功能，同時具有操作功能，可作為操作平臺使用。本發(fā)明兼具移動和操作兩種功能，在航天、軍事等領(lǐng)域的偵查和采樣等方面可以得到應(yīng)用。

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