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CN201310277132.4

申請日:

2013.07.03

應(yīng)用領(lǐng)域:  

可用于制作教具、玩具和偵查機(jī)器人。

項(xiàng)目簡介:  

本發(fā)明涉及一種單自由度雙模式滾動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)，可用于制作機(jī)構(gòu)教具、玩具，也可用于制作軍用探測機(jī)器人。該機(jī)構(gòu)包括：第一足到第六足（A、B、C、D、E、F）。第一足至第六足（A、 B、C、D、E、F）依次連接成一個(gè)封閉環(huán)，其中，第二足（B）與電機(jī)（1）連接。通過控制單電機(jī)的急停、正反轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)變形，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的兩種滾動(dòng)模式，通過兩種滾動(dòng)模式的切換調(diào)整該機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向。

技術(shù)優(yōu)勢:

本發(fā)明所述的滾動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)，采用了完全閉鏈的機(jī)械結(jié)構(gòu)，由單電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制可實(shí)現(xiàn)兩種滾動(dòng) 模式，通過兩種滾動(dòng)模式的切換調(diào)整該機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向。所述的滾動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，單電 機(jī)控制系統(tǒng)簡單，可靠性高。

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