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CN201310392566.9

申請日:

2013.09.02

應用領域:  

該裝置可用于軍事領域中勘察特殊地形，執(zhí)行特種任務；民用領域中用做娛樂設施等。

項目簡介:  

基于田字形機構的滾動機器人，包括第一、第二和第五田字形機構（帶電機），第三、第四和第六田字形機構（帶配重）、十二個球副連接件、四個拉桿和中心艙；第一至第六田字形機構組成一個菱形六面體機構，菱形六面體的每個面上均是一個田字形機構，第一田字形機構與第三田字形機構所在的平面相互平行，第二田字形機構與第四田字形機構所在的平面相互平行，第五田字形機構與第六田字形機構所在的平面相互平行。每兩個相鄰的田字機構通過一個球副連接，共需要 12 個球副，機器人的中心艙通過四個彈性掛鉤，分別與第一至第四田字形機構的中心相連，通過上述的連接，組成一個 3 自由度機器人。 

技術優(yōu)勢:

本發(fā)明所述的基于田字形的滾動機器人，采用 6 個相同的田字形機構，組成一個空間閉合的機構，增強了該機構的穩(wěn)定性，實現了平面的二個方向的滾動。同時，機器人內部設置了中心艙，可用安裝相應的設備或者于攜帶物品。因此，可用與設計探測機器人，載物機器人等。又因其規(guī)則的幾何外形，亦可應用與制作幾何教具機器人或玩具機器人。

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