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CN201720286986.2

專利類型:

實(shí)用新型

IPC 分類號(hào):   

B64F1/00 B64F1/20 B64D45/08

應(yīng)用領(lǐng)域:  

用于無(wú)人機(jī)自動(dòng)輔助降落。

現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn):  

在非穩(wěn)定的操作環(huán)境下，人的視線和單一的傳感器很容易受到干擾， 同時(shí)在降落的最后階段，在地效和外部干擾的共同作用下，無(wú)人旋翼機(jī)很容易發(fā)生傾覆。

技術(shù)優(yōu)勢(shì):

實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境下旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)降落和回收，減少了旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用難度，拓展了旋翼無(wú)人機(jī)的使用環(huán)境條件；本實(shí)用新型的地面降落基站與降落輔助吊艙皆可以靈活的布置在多種旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景，不僅應(yīng)用范圍廣，而且不需要對(duì)原有設(shè)備做過(guò)多的改造，減少了使用成本。

摘要:   

本實(shí)用新型公開(kāi)的旋翼無(wú)人機(jī)的自動(dòng)輔助降落系統(tǒng)，系統(tǒng)由地面降落基站和降落輔助吊艙組成；所述地面降落基站包括主體框架、直流電源模塊、控制模塊、工作平臺(tái)、GPS/無(wú)線通信天線、高功率定位燈及金屬著陸網(wǎng)；所述降落輔助吊艙包括外殼、透明整流罩、前視攝像模塊、超聲波測(cè)距攝像集成模塊、微處理模塊、電源模塊、錨點(diǎn)、固定單元及 GPS/無(wú)線通信模塊，所述微處理模塊內(nèi)置路徑算法，該路徑算法可根據(jù)兩地的 GPS 位置信息或燈光信號(hào)生成飛行路徑。本實(shí)用新型適用范圍廣，成本低，可輔助旋翼無(wú)人機(jī)在復(fù)雜條件下自動(dòng)平穩(wěn)降落和回收。

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