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CN201210385393.3

申請(qǐng)日:

2012.10.12

應(yīng)用領(lǐng)域:  

軍事，教育以及航天領(lǐng)域。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介:  

一種具有操作功能的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)內(nèi)方盒部件(A)、一個(gè)外方框部件(B)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿部件（C、D）、兩個(gè)從動(dòng)桿部件(E、F)及它們之間的連接。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿部件和外方框部件（B）之間通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿部件和內(nèi)方盒部件（A）之間通過頂絲和卡簧固定連接，兩個(gè)從動(dòng)桿部件和外方框部件（B）之間以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接，通過卡簧軸向固定，兩個(gè)從動(dòng)桿部件和內(nèi)方盒部件（A）之間通過頂絲和卡簧固定連接。通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)步行和爬行步態(tài)，可以達(dá)到調(diào)節(jié)自身平衡與越障的功能，同時(shí)具有操作功能，可作為操作平臺(tái)使用。本發(fā)明兼具移動(dòng)和操作兩種功能，在航天、軍事等領(lǐng)域的偵查和采樣等方面可以得到應(yīng)用。

技術(shù)優(yōu)勢(shì):

本發(fā)明所述的一種具有操作功能的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制實(shí)現(xiàn)步行、爬行步態(tài)以及操作功能，并具有調(diào)節(jié)自身平衡能力與越障能力。為廣大中小學(xué)生提供了一個(gè)學(xué)習(xí)幾何知識(shí)及機(jī)構(gòu)知識(shí)的實(shí)踐載體，可用于制作教具，也可應(yīng)用于星球探測(cè)和軍事領(lǐng)域。  

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