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CN201410086674.8

申請(qǐng)日:

2014.03.11

應(yīng)用領(lǐng)域:  

該機(jī)器人可用于星球探測(cè)、物資運(yùn)輸和軍事偵察等領(lǐng)域。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介:  

一種輪腿復(fù)合載運(yùn)機(jī)器人，包括：左側(cè)腿（A）、右側(cè)腿（B）和拖車（C）。其中，左側(cè)腿（A）的左第一連接桿（A1）卡槽與雙出軸電機(jī)（1）輸出軸配合固定，右側(cè)腿（B）的右第一連接桿（B1）卡槽與雙出軸電機(jī)（1）另一輸出軸配合固定， 左側(cè)腿（A）的左機(jī)架（A5）與右側(cè)腿（B）的右機(jī)架（B5）通過連接軸（2）固連，拖車（C）的連接架（C1）左、右卡套（C1a、C1b）分別與左、

右卡環(huán)（A8、B8）固連，通過雙出軸電機(jī)（1）整周驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)該機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)優(yōu)勢(shì):

本發(fā)明所述的輪腿復(fù)合載運(yùn)機(jī)器人，單側(cè)腿為單自由度機(jī)構(gòu)，通過雙輸出軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)曲柄整周回轉(zhuǎn)，左、右側(cè)腿設(shè)置滑動(dòng)副，優(yōu)化腿部運(yùn)動(dòng)軌跡，降低內(nèi)耗。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 易于加工、裝配。

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