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CN201310088155.0

申請日:

2013.03.19

應(yīng)用領(lǐng)域:  

用于軍事探測平臺，輕工業(yè)流水線，藝術(shù)展示平臺。

項目簡介:  

一種可折疊可縮放多功能操作平臺，包括機座(1)，第一至第三支鏈電動推桿(3、7、11)，三個球鉸連接(4) 和(5)、(8)和(9)、(12)和(13)，可動的折疊與縮放平臺及它們的連接。第一至第三支鏈電動推桿桿末端與機座分別由轉(zhuǎn)軸連接成轉(zhuǎn)動副并由卡簧軸向固定，首端由球鉸與可動平臺連接?？缮炜s連桿(A1)與(A2)，(A3)與(A4)分別由轉(zhuǎn)銷連接成轉(zhuǎn)動副，可伸縮連桿(A2) 與(A3)，(A4)與(A5)及(A6)與(A1)分別由球軸(9)、(13)、(5)的圓柱端作為轉(zhuǎn)軸連接成轉(zhuǎn)動副，可伸縮連桿(A5)與(A6)由舵機與舵盤配合成轉(zhuǎn)動驅(qū)動。

技術(shù)優(yōu)勢:

本發(fā)明的有益效果，可動平臺由六根可伸縮連桿通過一定的轉(zhuǎn)動副扭角布局安裝，使得整個平臺不僅僅局限于一個結(jié)構(gòu)件，而是一個集實現(xiàn)平面縮放以及空間折疊于一身的可動平臺，這樣不僅僅增加了平臺的工作空間，且擴展了平臺更多功能，功能擴展面板的安裝使得平臺的每根可伸縮連桿均可以做為一個子平臺進行操作，且整個平臺的折疊僅需要單個自由度，六個可伸縮連桿分別配備一個驅(qū)動使得機構(gòu)不僅在折疊后空間上可以實現(xiàn)伸縮，也可以在平面三角形時實現(xiàn)任意三角形的變換，整個平臺的結(jié)構(gòu)簡潔，零件加工簡單，組裝方便， 可以用于軍事探測，輕工業(yè)流水線，藝術(shù)展示。

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