申請?zhí)?/span>:  

CN201310061220.0

申請日:

2013.02.27

應用領域:  

在民用領域，為中小學生提供了一個對幾何形體及移 動機構的認識，可用于制作玩具、教學教具，在軍用領域，也可進一步設計改造為軍用偵查、運輸機器人等。

項目簡介:  

本專利涉及一種管道機器人,其外形為三棱柱體，機構可以分九個棱邊（A、B、C、D、E、F、G、H），其中有第一到第六三角形棱邊（A、B、C、D、E、F）和第一到第三側棱邊（G、H、I）。該機器人包含九個電動推桿、六個矩形連接塊、十二個梯形連接塊、十二個橡膠墊和六個軸，每個三角形棱邊包含一個電動推桿，兩個梯形連接塊和兩個橡膠墊；每個側棱邊包含一個電動推桿，兩個矩形連接塊；六個三角形棱邊（A、B、C、D、E、F）結構相同；三個側棱邊（G、H、I）結構相同。管道機器人通過電動推桿的伸縮實現(xiàn)整體機構的攀爬等動作，在軍事、運輸?shù)阮I域將得到很好的應用。

技術優(yōu)勢:

本專利所涉及的一種管道機器人是由移動副為主要組成部分的，移動副可以進行伸縮運動，我們把若干移動副組裝，就可以形成一個可以能進行變化的機構。由于移動副的結構特性，使本專利涉及的一種管道機器人在剛度上有很大優(yōu)勢，同時還能夠適應不同管道的管徑，適應復雜的管道內 環(huán)境。通過對于每一個電動推桿的控制，來實現(xiàn)該機器人的管道攀爬動作，并具有很強的管道通過能力。該機構結構簡單，成本低廉，易于制造和工程實現(xiàn)。

（以上資訊來源于網絡，如有侵權，請聯(lián)系管理員刪除。）