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CN201410087768.7

申請(qǐng)日:

2014.03.11

應(yīng)用領(lǐng)域:  

用作城市化環(huán)境中代步、運(yùn)載的交通工具和輔助工具。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介:  

一種人力操控腿式步行車(chē)包括越障機(jī)構(gòu)（A）、承載機(jī)構(gòu)（B）、車(chē)架（C）和操縱機(jī)構(gòu)（D）；其中，越障機(jī)構(gòu)（A）的左腿和右腿分別和連接板 1 兩側(cè)配合，越障機(jī)構(gòu)（A）和操縱機(jī)構(gòu)（D）固定連接；承載機(jī)構(gòu)（B）中，第一組腿和第二組腿分別和連接板 3 的兩側(cè)配合，第三組腿和第四組腿分別和連接板 4 的兩側(cè)配合，連接板 3 和連接板 4 之間通過(guò)連接板 2 固定連接， 承載機(jī)構(gòu)（B）和車(chē)架（C）固定連接；通過(guò)仿生智能控制程序,控制越障機(jī)構(gòu)（A）和承載機(jī)構(gòu)（B）上的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)人力操控腿式步行車(chē)的行走步態(tài)，通過(guò)人力操控操縱裝置（D）實(shí)現(xiàn)人力操控腿式步行車(chē)的轉(zhuǎn)向。使用本發(fā)明有效提高機(jī)器的越障性能，可用作城市環(huán)境中代步的交通工具和輔助工具。

技術(shù)優(yōu)勢(shì):

本專(zhuān)利所涉及的一種管道機(jī)器人是由移動(dòng)副為主要組成部分的，移動(dòng)副可以進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，我們把若干移動(dòng)副組裝，就可以形成一個(gè)可以能進(jìn)行變化的機(jī)構(gòu)。由于移動(dòng)副的結(jié)構(gòu)特性，使本專(zhuān)利涉及的一種管道機(jī)器人在剛度上有很大優(yōu)勢(shì)，同時(shí)還能夠適應(yīng)不同管道的管徑，適應(yīng)復(fù)雜的管道內(nèi) 環(huán)境。通過(guò)對(duì)于每一個(gè)電動(dòng)推桿的控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)該機(jī)器人的管道攀爬動(dòng)作，并具有很強(qiáng)的管道通過(guò)能力。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，易于制造和工程實(shí)現(xiàn)。

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