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CN201310312608.3

申請日:

2013.07.24

應(yīng)用領(lǐng)域:  

該裝置可用于軍事領(lǐng)域中勘察特殊地形，執(zhí)行特種任務(wù)；民用領(lǐng)域中用做娛樂設(shè)施等。

項目簡介:  

本發(fā)明公開一種可變形六面體移動機構(gòu)包括，第一至第六組件，所述的第一至第六組件均為#字形平行四邊形機構(gòu)，第一組件的第一桿和第三桿與第二組件的第一桿和第三桿通過球副連接。第二組件的第一桿和第三桿與第六組件的第一桿和第三桿通過球副連接。第六組件的第一桿和第三桿與第五組件的第一桿和第三桿通過球副連接。第五組件的第一桿和第三桿與第一組件的第一桿和第三桿通過球副連接。第三組件的八個端槽分別與第一，第二，第六，第五組件的第二、四桿的同側(cè)端通過球副連 接。第四組件的八個端槽分別與第一，第二，第六，第五組件的第二、 四桿的另一同
側(cè)端通過球副連接。通過第一至第六組件組成可變形六面體移動機構(gòu)。

技術(shù)優(yōu)勢:

在已有的滾動六面體機構(gòu)的理論基礎(chǔ)上，采用#字形組件構(gòu)造機構(gòu)，從而實現(xiàn)空間 3 個方向的滾動，進而實現(xiàn)空間任意轉(zhuǎn)向的功能，同時增強了該機構(gòu)的負(fù)載能力和穩(wěn)定性。該機構(gòu)構(gòu)件采用模塊化，方便加工，控制簡單。  

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