申請(qǐng)?zhí)?/span>:  

CN201310311125.1

申請(qǐng)日:

2013.07.23

應(yīng)用領(lǐng)域:  

自動(dòng)化探測(cè)領(lǐng)域。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介:  

雙模式移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上、下組件，上組 件設(shè)有第一至第八連接桿,下組件設(shè)有第九 至第十六連接桿；所有連接桿均設(shè)有半圓槽， 第四、七連接桿另設(shè)有螺紋孔，第十一、十 二、十三、十四連接桿設(shè)有電機(jī)孔；第一、二連接桿上的半圓槽組成的通孔與第九、十 連接桿上的半圓槽組成的通孔形成轉(zhuǎn)動(dòng)副； 第三、四連接桿上的半圓槽組成的通孔與第 十一、十二連接桿上的半圓槽組成的通孔通 過(guò)電機(jī)連接；第五、六連接桿上的半圓槽組 成的通孔與第十五、十六連接桿上的半圓槽組成的通孔形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；第七、八連接桿上的半圓槽組成的通孔與第十三、十四連接桿上的半圓槽組成的通孔通過(guò)電機(jī)連接；該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)步行與滾動(dòng)的移動(dòng)功能。

技術(shù)優(yōu)勢(shì):

機(jī)構(gòu)變形能力強(qiáng)，靈活度高，可方便控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)步行與滾動(dòng)。本發(fā)明可用于特種變形移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)，利用機(jī)構(gòu)兩種運(yùn)動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地面上的移動(dòng)。進(jìn)一步地可設(shè)計(jì)制造特殊的地面?zhèn)刹鞕C(jī)器人。

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