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CN201310487588.3

申請日:

2013.10.17

應(yīng)用領(lǐng)域:  

該裝置可用于軍事領(lǐng)域中勘察特殊地形，執(zhí)行特種任務(wù)；民用領(lǐng)域中用做娛樂設(shè)施等。

項(xiàng)目簡介:  

多操作模式四足機(jī)器人，包括上、下組件（A、B）、第一至第四中桿組件（C1、C2、C3、C4）和第一至第五功能擴(kuò)展組件（D、E、F、G、H）。第一至第四中桿組件（C1、C2、C3、C4） 的兩個(gè)側(cè)部均設(shè)有傳動(dòng)軸，一端為方形軸端，另一端為圓形軸端；上組件的第一至第四上連桿（A1、A2、

A3、A4）分別依次活動(dòng)連接在傳動(dòng)軸的圓形軸端；下組件（B）的第一至第四下連桿（B1、B2、B3、B4）分別依次固定連接在傳動(dòng)軸的方形軸端。第一至第四中桿組件（C1、C2、C3、C4）的前后端均分別設(shè)有前后蓋板，前后蓋板均可以和功能擴(kuò)展組件進(jìn)行對接。通過選擇不同的功能擴(kuò)展組件，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同的操作模式。

技術(shù)優(yōu)勢:

提出一種由上下組件以及四個(gè)可以添加不同操作工具的中桿組件組成的四足機(jī)器人，能夠集成變形、折疊、步行等多種運(yùn)動(dòng)模式，使得機(jī)器人的移動(dòng)能力大大提高，并且集成多種操作模式，提高機(jī)器人操作能力性。  

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