申請(qǐng)?zhí)?/span>:  

CN201310361801.6

申請(qǐng)日:

2013.08.19

應(yīng)用領(lǐng)域:  

可應(yīng)用于管道機(jī)器人及相關(guān)民用領(lǐng)域，也可應(yīng)用于星球探測(cè)和軍事領(lǐng)域。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介:  

一種縮放穿插的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)上桿組（A）、一個(gè)下桿組（B）、三個(gè)支鏈 推桿以及它們之間的連接。支鏈推桿的頂端插入到上桿組（A）的連接桿的底孔中， 以銷釘進(jìn)行固定連接，支鏈推桿的尾端插入到下桿組（B）的關(guān)節(jié)軸承桿的頂孔中， 以銷釘進(jìn)行固定連接。通過控制上桿組（A） 中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和各個(gè)推桿的伸縮，可以實(shí) 現(xiàn)上桿組（Ａ）和下桿組（Ｂ）的縮放運(yùn)動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)上桿組（Ａ）和下桿組（Ｂ）之間的穿插運(yùn)動(dòng)，并且機(jī)構(gòu)整體具有縮放穿插移動(dòng)步態(tài)和爬壁轉(zhuǎn)彎移動(dòng)步態(tài)。

技術(shù)優(yōu)勢(shì):

本發(fā)明所述的一種縮放穿插的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，上桿組和下桿組可以分別實(shí)現(xiàn)縮放運(yùn)動(dòng)，上桿組和下桿組之間可以實(shí)現(xiàn)穿插運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)整體具有縮放穿插移動(dòng)步態(tài)和爬壁轉(zhuǎn)彎移動(dòng)步態(tài)。

（以上資訊來源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除。）